Израда елемената УбС Упаљач мине противоклопне УМПО-1Припала ракете 122мм ГрадОсновно пуњење мине 160 мм Технички ремонтни завод Крагујевац је развио и израдио следеће елементе УбС:Упаљач за противтенковске мине (УМПО-1),Припала за ракету 122 мм Град,Припала за ракету 128 мм Муња,Основно пуњење за мину 160 мм.